1874, les vaisseaux des puissances terrestres s'élancent dans l'éther pour conquérir les planètes du système solaire. L'actrice Hélène Martin débarque sur Vénus, monde sauvage couvert de brume, à la recherche de son fiancé, un poète évadé des bagnes de Napoléon III. Poursuivie par l'inquiétant duc de Chouvigny, entraînée dans la rivalité des empires, Hélène s'aventurera à travers des jungles infestées de dinosaures et sur des océans déchaînés jusqu'aux confins de l'astre, où se dressent les vestiges d'une mystérieuse civilisation.