Epictète nous enseigne que «ce qui trouble les hommes, ce ne sont pas les choses, mais les représentations qu'ils en fabriquent». Cet adage est fondateur de l'approche cognitive de la relation d'aide (thérapie, coaching, etc.). Mais le Manuel d'Épictète, et plus largement l'ensemble de la philosophie stoïcienne, sont les porteurs, prolixes et souvent d'une grande actualité, d'une série d'autres conceptions sur la psychologie humaine. Certaines de ces conceptions sont reprises et adaptées, sous d'autres vocables, par le paradigme cognitiviste de la relation d'aide ; ce que le présent ouvrage fait découvrir au lecteur, dans une perspective épistémologique. D'autres conceptions psychologiques stoïciennes, pourtant d'une criante lucidité, demeurent cependant inexploitées par ce paradigme ; dans une approche prospective, des pistes d'intégration de ces conceptions oubliées sont explorées.