En ce beau jour du Moyen Âge, Dame Suzanne trouve un nouveau-né, abandonné au pied de la statue de saint Gilles. Titiyou-bilibili-titiyou fait le nourrisson. Elle ne peut quand même pas le laisser là... C'est ainsi que Gilou arrive à la ferme et que les villageois se relaient pour éduquer l'enfant : Dame Régeane qui file sa laine, Ganelon le forgeron, Olivier le charpentier, Xavier le chevalier... et Hoël le ménestrel qui lui enseigne le luth et la musique.