Les robots ont envahi notre quotidien et font rêver ou fantasmer. Cette encyclopédie présente un panorama aussi complet que possible de la robotique actuelle et de ses applications, pour nous initier à la robotique et nous aider à dépasser nos a priori sans être des admirateurs béats. Cet ouvrage traite de l'histoire de la robotique depuis les premiers automates jusqu'aux humanoïdes ou aux applications contemporaines : la maison, le travail, les transports, la santé, etc. Une passionnante galerie de portraits de robots ponctuée de focus sur des aspects techniques importants comme la locomotion, l'intelligence articielle ou la programmation.