1633, C'est l'heure de solder les comptes. Henri, Charles, Isaac et Armand sont désormais fin prêts pour intégrer les troupes du roi Louis XIII. Celui-ci leur confie alors une dernière mission : celle d'escorter leur bon ami le duc de Nevers jusqu'à Mantoue, en Italie, où l'attendent son petit-fils et une retraite bien méritée. Voici donc nos amis repartis sur les routes de France pour une ballade qui promet de belles découvertes. Malheuresement, le duc est rattrapé par son passé alors qu'une mystérieuse bande de mercenaires se lancent à leurs trousses. Leur but : défaire l'un après l'autre nos héros en combat singulier. Quelle est donc l'identité de leur employeur ? Pourquoi en a-t-il après le duc ? Dans cette dernière aventure de jeunesse, les futurs mousquetaires devront surmonter tous les dangers, toutes les tragédies et dépasser leurs limites afin de s'engager sur la route qui fera d'eux des légendes.