En 2025, longtemps après le terrible accident lié au jeu mortel Sword art online, Kazuto Kirigaya, alias Kirito dans l'univers des MMO, retrouve régulièrement ses compagnons rencontrés à l'intérieur de SAO, ALO et GGO pour poursuivre leurs aventures. Cette fois-ci, ils se réunissent pour participer à une quête qui doit les mener jusqu'à la célèbre épée Excalibur.