Virgile est déjà un poète célèbre lorsqu'il compose L'Énéide, un poème de dix mille vers, destiné à chanter la grandeur de Rome : le jeune prince Énée, rescapé du sac de Troie, entraîne avec lui quelques compagnons d'infortune. Après bien des aventures, une histoire d'amour tragique et un détour par les Enfers, il sera le fondateur de la future Rome...