La légende cosmique des Chevaliers d'Or se poursuit dans cette nouvelle saga épique, intégralement en couleur. Seiya pousse son Cosmos à son paroxysme et, vêtu de son armure divine, il terrasse Sigurd. Mais un nouvel adversaire surgit déjà. Il s'agit du Chevalier du Sagittaire, Aiolos, que tout le monde croyait mort... À la frontière des univers, l'espace et le temps s'entrechoquent. Les Chevaliers vont devoir se battre pour écrire l'avenir.