L'Afrique est l'unique continent ayant livré le plus complet et le plus riche registre paléoanthropologique et archéologique, témoignant de toutes les périodes préhistoriques. Cette longue histoire relate des événements majeurs de la préhistoire depuis l'émergence de l'humanité et l'acquisition de la technologie lithique jusqu'à la néolithisation et le développement des sociétés dites complexes, en passant par l'adaptation acheuléenne, la régionalisation des cultures paléolithiques, les origines des hommes modernes et les formes modernes du comportement.