Le premier livre pratique sur le yoga tantrique L'approche du yoga exposée dans ce livre est à la fois unique et traditionnelle ; dans la lumière de la conscience et l'écoute du non-agir, l'enseignement invite à une célébration de la vie. Dans cette voie, l'éveil du corps d'énergie joue un rôle essentiel pour se libérer du connu et de ses conditionnements. Originaire du Cachemire, la pratique privilégie le sens tactile, la faculté d'évocation et le véhicule du souffle. Abordés dans cette perspective, les postures et les exercices traditionnels du yoga nous ouvrent directement à la dimension spirituelle de l'existence. Jean Klein a enseigné ce yoga en Occident lors de séminaires sur l'Advaïta Vedanta et de rencontres privées. Écrit avec son accord, ce livre témoigne du maître accompli qu'il était. Sur son conseil, quelques extraits choisis du Vijñâna Bhairava Tantra, l'un des textes fondamentaux de la tradition non-duelle du Cachemire, lui ont été ajoutés.